泛（fàn）家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
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谘（zī）詢熱線
0757-22390755產（chǎn）品簡介：
同（tóng）級別（bié）優異的高速性能！新型機（jī）器人（rén）誕生！
通過同級別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的（de）效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計： 表麵采（cǎi）用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作（zuò）範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（zhóu）（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂（bì）） | 178°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂（bì）旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力（lì）矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | 11kg·m² | |
本（běn）體重量 | 570kg | |
電源容量（liàng）³ | 4.5kVA | |
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